步進繼電器由線圈、銜鐵、推動桿、棘輪、棘爪及觸點等組成。它的棘輪有3層，中間的一層是作步進運動的。

       當線圈通以電流時，線圈便產生磁場，從而使銜鐵在電磁吸力的作用下吸向鐵芯，此時銜鐵帶動推桿使中間棘輪逆時針轉動一步，于是上、下兩層棘輪使板簧移動。由于觸點是和板簧固定在一起的，所以板簧的移動就會使上、下兩層觸點改變接觸狀態。當驅動脈沖消失后，線圈失去電流，電磁力也隨之消失，銜鐵在恢復彈簧的作用下恢復到初始狀態，此時棘爪頂住棘輪上的齒面不讓棘輪發生轉動，起到了定位作用，因此觸點方能保持狀態不變。

 

 

 

 

1.安全可靠。由于步進繼電器不需要維持電流，可從根本上消除本身的安全隱患。

 

2.電路簡單，節約電能。步進繼電器可以直接用交流電源驅動，不需另加直流電路，可簡化電子電路。步進繼電器不需維持電流，且采用脈沖電流驅動，所需的電能很小，可節約電能。

 

3.控制功能強，應用方便靈活。一個步進電動機可以有1～2個觸點，有多個步序，相當于一個簡單的程序控制器，具有較強的控制能力。在應用它時又非常方便靈活，可任意擴展使用范圍。

 

 

 

我們知道，雙穩態電路在觸發脈沖到達后，能使輸出狀態發生改變并一直保持到下一個脈沖到來之前，它具有記憶功能。步進繼電器就是依據現穩態電路工作原理而設計出的一種新型電磁繼電器，它采用脈沖驅動，由機械結構保證觸點動作后被鎖定直到下一個驅動脈沖到來之前。步進繼電器不需要維持電流便能使觸點保持所需要的狀態，可以節省電能。

步進繼電器，從驅動方法上講可以稱為脈沖繼電器，從工作方式上和輸出狀態上講可稱為步進攻穩態繼電器。