光傳感器是利用光敏元件將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器，它的敏感波長在可見光波長附近，包括紅外線

波長和紫外線波長。光傳感器不只局限于對(duì)光的探測，它還可以作為探測元件組成其他傳感器，對(duì)許多非電量

進(jìn)行檢測，只要將這些非電量轉(zhuǎn)換為光信號(hào)的變化即可。光傳感器是目前產(chǎn)量最多、應(yīng)用最廣的傳感器之一，

它在自動(dòng)控制和非電量電測技術(shù)中占有非常重要的地位。 光敏傳感器的種類繁多，主要有：光電管、光電倍增

管、光敏電阻、光敏三極管、光電耦合器、太陽能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、

色彩傳感器、CCD 和CMOS 圖像傳感器等。

 

 

光敏傳感器的工作原理

       光敏電阻器又叫光感電阻，其工作原理是基于內(nèi)光電效應(yīng)。光敏傳感器內(nèi)裝有一個(gè)高精度的光電管， 光電

管內(nèi)有一塊由”針式二管”組成的小平板， 當(dāng)向光電管兩端施加一個(gè)反向的固定壓時(shí)， 任何光了對(duì)它的沖擊都將

導(dǎo)致其釋放出電子， 結(jié)果是， 當(dāng)光照強(qiáng)度越高， 光電管的電流也就越大， 電流通過一個(gè)電阻時(shí)， 電阻兩端的

電壓被轉(zhuǎn)換成可被采集器的數(shù)模轉(zhuǎn)換器接受的0-5V 電壓， 然后采集以適當(dāng)?shù)男问桨呀Y(jié)果保存下來。 簡單的

說，光敏傳感器就是利用光敏電阻受光線強(qiáng)度影響而阻值發(fā)生變化的原理向機(jī)器人主機(jī)發(fā)送光線強(qiáng)度的模擬信

號(hào)。

       光敏電阻是利用半導(dǎo)體的光電效應(yīng)制成的一種電阻值隨入射光的強(qiáng)弱而改變的電阻器；入射光強(qiáng)，電阻減

小，入射光弱，電阻增大。光敏電阻器一般用于光的測量、光的控制和光電轉(zhuǎn)換（將光的變化轉(zhuǎn)換為電的變

化）。