能感受被測角度并轉換成可用輸出信號的傳感器。角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體

中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。往一個方

向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器

時，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。

 

 

　　通過計算旋轉的角度你可以很容易的測出位置和速度。當在機器人身上連接上輪子(或通過齒輪傳動角度傳

感器來移動機器人)時，可以依據旋轉的角度和輪子圓周數來推斷機器人移動的距離。然后就可以把距離轉換成

速度，你也可以用它除以所用時間。實際上，計算距離的基本方程式為：

　　距離=速度&TImes;時間

　　由此可以得到：

　　速度=距離/時間

       旋轉角度傳感器特點

　　1. 密封結構可防止灰塵與液體進入內部件，使之達到性能穩定性。

　　2. 可對應高溫無鉛焊接。

　　3. 優良的電阻材料與高可靠性滑動片可以達到1M旋轉。

　　4. D形貫通孔式轉子可選擇任何一種齒輪外形。

　　5. D形貫通孔式轉子和T形貫通孔式轉子均可提供。

　　6. 可提供引線型端子。

　　7. 超薄型 (高度為2.1mm)。

　　8. 采用未使用鉛的鍍金端子。

　　9. 符合RoHS指令。