①傳統送檢校準（實驗室校準法）根據扭矩傳感器的結構特點，校準方法大多是將其送計量實驗室進行扭矩靜

態標定，比較成熟的是力臂杠桿加砝碼的方法，其主要原因是標準砝碼質量精度高、穩定性好。中航工業成都

飛機工業（集團）有限責任公司熊俊、胡斌研制了靜重式標準扭矩傳感器校準系統，該校準系統以砝碼、杠桿

產生標準力矩，配以力矩平衡裝置，由計算機自動處理數據并給出相應測試報告。校準系統結構如圖5所示，主

要包括杠桿系統、砝碼加載裝置、砝碼、力矩平衡裝置、計算機、電控箱、機座等。標準扭矩傳感器校準系統

的工作原理是：在檢定、校準過程中，計算機向電控箱發出指令，通過力臂杠桿的作用產生標準力矩，借助力

矩平衡裝置按預定順序自動、平穩、準確地把作用力矩和平衡力矩施加到被校扭矩傳感器上，標準力矩與扭矩

傳感器的讀數差值就是該扭矩傳感器的誤差。標準扭矩傳感器校準系統具有實時性高、數據精度高、成本低、

易維護、調試操作方便等優點。

 

 

②一種新型扭矩傳感器校驗儀為了能夠在動態加載情況下對扭矩傳感器進行校驗，燕山大學張玉存、李群設計

了一種新型扭矩傳感器校驗儀，該校驗儀采用了虛擬儀器技術，使儀器具有靈活、可自定義、具有強大數據處

理和分析功能、易于嵌入數字補償等特點。通過控制磁粉制動器，使扭矩傳感器校驗儀具有靈活的加載方式，

并且采取PDD的控制方法克服了磁粉制動器低速時的不穩定現象。扭矩傳感器校驗儀的工作原理是首先把標準

的扭矩傳感器安裝在被測傳感器的位置，標定安裝在磁粉制動器上的力傳感器，記錄磁粉制動器的電流控制器

輸出的電壓值及對應的力傳感器的輸出值和標準傳感器的值，然后應用最／j．，---乘法擬合最佳曲線，找出它

們之間的關系。卸下標準傳感器，再把被測扭矩傳感器安裝在被測位置。通過已經找到的曲線關系可以算出被

測傳感器的輸出值，然后與被測扭矩傳感器的顯示值進行比較和校驗。通過控制磁粉制動器輸入電流，從而達

到改變加載形式的目的。它能夠使扭矩傳感器校驗儀在動態運行狀態下進行校驗，是對傳統的靜態下校驗方法

的改進。

③磁懸浮效應微扭矩傳感器校準儀微扭矩傳感器適用于微小扭矩測量，具有測量精度高、分辨率高和不確定度

小等特性。常規的扭矩傳感器校準儀常采用懸臂梁加砝碼的結構，結構簡單，穩定性好，但也存在摩擦阻力矩

等干擾因素，難以滿足微扭矩傳感器計量校準。國家電機及機械零部件產品質量監督檢驗中心徐君等提出了一

種磁懸浮效應微扭矩傳感器校準儀的設計方案。該校準儀在原有懸臂梁加砝碼的結構基礎上，垂直放置扭矩傳

感器，并采用磁懸浮結構、純扭矩加載方式和輕質復合材料，極大消除了摩擦阻力矩等干擾因素的負面影響，

提高了測量精度。新型微扭矩傳感器校準儀結構原理圖如圖7所示。待校準的微扭矩傳感器通過定位塊和抱緊塊

固定在底座上，轉軸上安裝力臂；兩根導軌對稱固定在底座上，并在上面安裝可沿導軌上下移動的軸承架；軸

承架上安裝微型軸承；引線繞過力臂圓弧狀的端部并掛在微型軸承上，一端固定在力臂上，另一端固定一砝

碼；力臂中心處磁鐵與磁座中心處磁鐵處于相吸狀態，調整磁座高度來改變磁力大小，進而使力臂處于懸浮狀

態；底座上安裝調高支撐腳，調節整個機構到水平位置，校準原理與靜重式標準裝置中懸臂梁加砝碼的校準原

理一致。