視覺傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)還要配以光投

射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。

 

 

視覺傳感器有哪幾種

　　視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用是以攝像頭方式出現(xiàn)的，一般分為單目攝像頭、雙目攝像頭、三目攝像

頭和環(huán)視攝像頭。

　　（1）單目攝像頭。單目攝像頭的優(yōu)點(diǎn)是成本低廉，能夠識(shí)別具體障礙物的種類，識(shí)別準(zhǔn)確；缺點(diǎn)是由于其識(shí)

別原理導(dǎo)致其無法識(shí)別沒有明顯輪廓的障礙物，工作準(zhǔn)確率與外部光線條件有關(guān)，并且受限于數(shù)據(jù)庫，沒有自學(xué)

習(xí)功能。

　　（2）雙目攝像頭。相比于單目攝像頭，雙目攝像頭沒有識(shí)別率的限制，無須先識(shí)別，可直接進(jìn)行測(cè)量；直接

利用視差計(jì)算距離，精度更高；無須維護(hù)樣本數(shù)據(jù)庫。

　　（3）三目攝像頭。三目攝像頭感知范圍更大，但同時(shí)標(biāo)定三個(gè)攝像頭，工作量大。

　　（4）環(huán)視攝像頭。環(huán)視攝像頭一般至少包括4個(gè)攝像頭，實(shí)現(xiàn)360°環(huán)境感知。

　　隨著攝像機(jī)技術(shù)的不斷升級(jí)，視覺傳感器對(duì)于外部環(huán)境的感知能力也在不斷提升。