灰度傳感器是模擬傳感器。灰度傳感器利用不同顏色的檢測面對光的反射程度不同，光敏電阻對不同檢測面

返回的光其阻值也不同的原理進行顏色深淺檢測。在環境光干擾不是很嚴重的情況下，用于區別黑色與其它顏

色。它還有比較寬的工作電壓范圍，在電源電壓波動比較大的情況下仍能正常工作。它輸出的是連續的模擬信

號，因而能很容易地通過A/D轉換器或簡單的比較器實現對物體反射率的判斷，是一種實用的機器人巡線傳感器。

 

 

灰度傳感器的工作原理

　　灰度傳感器是模擬傳感器，有一只發光二極管和一只光敏電阻，安裝在同一面上。灰度傳感器利用不同顏色

的檢測面對光的反射程度不同，光敏電阻對不同檢測面返回的光其阻值也不同的原理進行顏色深淺檢測。在有效

的檢測距離內，發光二極管發出白光，照射在檢測面上，檢測面反射部分光線，光敏電阻檢測此光線的強度并將

其轉換為機器人可以識別的信號。

　　地面灰度檢測傳感器主要用于檢測不同顏色的灰度值，例如在滅火比賽中判斷門口白線，在足球比賽中判斷

機器人在場地中的位置，在各種軌跡比賽中沿黑線行走等。