視覺傳感技術是傳感技術七大類中的一個，視覺傳感器是指通過對攝像機拍攝到的圖像進行圖像處理，來

計算對象物的特征量（面積、重心、長度、位置等），并輸出數據和判斷結果的傳感器。視覺傳感器是整個機

器視覺系統信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設備。

視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統要處理的最原始圖像。

 

 

視覺傳感器的功能

       視覺傳感器具有車道線識別、障礙物檢測、交通標志和地面標志識別、交通信號燈識別、可行空間檢測等

功能。

（1）車道線識別：車道線是視覺傳感器能夠感知的最基本的信息，擁有車道線識別功能，即可實現高速公路的

車道保持功能。

（2）障礙物檢測：障礙物種類很多，如汽車、行人、自行車、動物等，有了障礙物信息，無人駕駛汽車即可完

成車道內的跟車行駛。

（3）交通標志和地面標志識別：交通標志和地面標志可作為道路特征與高精度地圖做匹配后，輔助定位，也可

以基于這些感知結果進行地圖的更新。

（4）交通信號燈識別：交通信號燈狀態的感知能力對于城區行駛的無人駕駛汽車十分重要。

（5）可通行空間檢測：可通行空間表示無人駕駛汽車可以正常行使的區域。