視覺傳感器的作用

　　視覺傳感器是整個機器視覺系統信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統要處理的最原始圖像。圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機或者TV攝像機，也可以是最新出現的數字攝像機等。

　　視覺傳感器是指：具有從一整幅圖像捕獲光線的數以萬計像素的能力，圖像的清晰和細膩程度常用分辨率來衡量，以像素數量表示，邦納工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲130萬像素，因此，無論距離目標數米或數厘米遠，傳感器都能“看到”細膩的目標圖像。

　　視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機器設計師和工藝工程師將其集成入各類曾經依賴人工、多個光電傳感器，或根本不檢驗的應用。視覺傳感器的工業應用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。

 

 

視覺傳感器功能

　　視覺傳感器具有車道線識別、障礙物檢測、交通標志和地面標志識別、交通信號燈識別、可行空間檢測等功能。

　　（1）車道線識別：車道線是視覺傳感器能夠感知的最基本的信息，擁有車道線識別功能，即可實現高速公路的車道保持功能。

　　（2）障礙物檢測：障礙物種類很多，如汽車、行人、自行車、動物等，有了障礙物信息，無人駕駛汽車即可完成車道內的跟車行駛。

　　（3）交通標志和地面標志識別：交通標志和地面標志可作為道路特征與高精度地圖做匹配后，輔助定位，也可以基于這些感知結果進行地圖的更新。

　　（4）交通信號燈識別：交通信號燈狀態的感知能力對于城區行駛的無人駕駛汽車十分重要。

　　（5）可通行空間檢測：可通行空間表示無人駕駛汽車可以正常行使的區域。