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l298n原理圖-l298n引腳圖和說明

2024-11-18 10:53:355

l298n原理圖

L298N 是一種雙全橋驅動器,主要用于控制直流電動機和步進電動機。它能夠在不同的方向和速度下驅動電機。以下是 L298N 的基本原理圖及其工作原理的概述。

L298N 原理圖
引腳分布:

lua
          +------------+  
          |            |  
   IN1 ---| 1        16| Vcc  
   IN2 ---| 2        15| Vss (GND)  
   OUT1 ---| 3        14| OUT2  
   OUT2 ---| 4        13| Vss (GND)   
   ENA --- | 5        12| IN2  
   IN3 --- | 6        11| IN4  
   OUT3 --- | 7        10| OUT4  
   OUT4 --- | 8        9 | ENB  
          +------------+  
引腳說明:

IN1, IN2: 控制電動機 A 的旋轉方向。通過改變這兩個引腳的電平,可以控制電機的正轉和反轉。
OUT1, OUT2: 電動機 A 的連接端口,用于輸出電機 A 的驅動信號。
ENA: 啟動和控制電機 A 的使能引腳,通過 PWM 信號可以控制電機的速度。
IN3, IN4: 控制電動機 B 的旋轉方向。
OUT3, OUT4: 電動機 B 的連接端口。
ENB: 啟動和控制電機 B 的使能引腳,同樣可以通過 PWM 信號控制速度。
Vcc: 供電引腳,通常連接到電源(+5V 到 +35V)。
Vss (GND): 地引腳,連接到電源地。
工作原理
方向控制:

通過控制 IN1 和 IN2 引腳的高低電平,可以改變電機 A 的旋轉方向。
例如:IN1 為高、IN2 為低時,電機 A 正轉;IN1 為低、IN2 為高時,電機 A 反轉。
速度控制:

通過向 ENA 引腳施加 PWM 信號,可以調節電機 A 的速度。PWM 的占空比越高,電機轉速越快,反之則慢。
同樣,ENB 引腳用于控制電機 B 的速度。
電源連接:

L298N 可以接入4.5V到46V的電源,通過它的 OUT 引腳與電機連接,能夠驅動相應的電機功率。
應用場景
多種電機驅動應用,包括機器人、自動化設備、制動系統等。
實例電路
通常情況下,L298N 會被用在以下示例電路中:

驅動兩個直流電機或一個步進電機。
在使用中,確保為 L298N 提供適當的散熱,以防止過熱。

l298n引腳圖和說明

以下是 L298N 驅動模塊的引腳圖與詳細說明,幫助你理解它的功能及連接方式。

L298N 引腳圖
lua
          +----------------+  
          |                |  
   IN1 ---| 1          16  | VCC (電源供電)  
   IN2 ---| 2          15  | ENA (電機A使能)  
   OUT1 ---| 3          14  | OUT2  
   OUT2 ---| 4          13  | GND (接地)  
   ENB --- | 5          12  | IN2  
   IN3 --- | 6          11  | IN4  
   OUT3 --- | 7          10  | OUT4  
   OUT4 --- | 8          9   | ENB (電機B使能)  
          +----------------+  
引腳說明
IN1 (引腳 1): 控制電機 A 的轉向;高電平使電機正轉,低電平使電機反轉。
IN2 (引腳 2): 控制電機 A 的轉向;與 IN1 聯合控制電機 A 的旋轉方向。
OUT1 (引腳 3): 連接到電機 A 的一個端口,驅動信號從這里輸出。
OUT2 (引腳 4): 連接到電機 A 的另一個端口,驅動信號從這里輸出。
ENA (引腳 5): 電機 A 的使能引腳,施加 PWM 信號來控制電機 A 的速度;高電平啟用電機。
IN3 (引腳 6): 控制電機 B 的轉向;高電平使電機正轉,低電平使電機反轉。
IN4 (引腳 7): 控制電機 B 的轉向;與 IN3 聯合控制電機 B 的旋轉方向。
OUT3 (引腳 8): 連接到電機 B 的一個端口,驅動信號從這里輸出。
OUT4 (引腳 9): 連接到電機 B 的另一個端口,驅動信號從這里輸出。
ENB (引腳 10): 電機 B 的使能引腳,施加 PWM 信號來控制電機 B 的速度;高電平啟用電機。
GND (引腳 13): 接地引腳,提供模塊的地線連接。
VCC (引腳 16): 電源輸入,供電范圍通常為 +5V 到 +35V,適合大部分直流電機。
連接示例
直流電機A: 將電機的兩個引線分別連接到 OUT1 和 OUT2。
直流電機B: 將電機的兩個引線分別連接到 OUT3 和 OUT4。
控制信號: 將樹莓派、Arduino 或其他微控制器的 GPIO 引腳連接到 IN1, IN2, IN3, IN4。
PWM 信號: 可以用微控制器的 GPIO 引腳在 ENA 和 ENB 上輸出 PWM 信號來控制電機的速度。
應用
L298N 廣泛應用于移動機器人、自動化控制、智能車等項目中,以實現電機的精確控制。

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